Η θεραπευτική μάλαξη είναι μια από τις αρχαιότερες μορφές φυσικής θεραπείας και αποτελεί ένα από τα βασικά εργαλεία της φυσικοθεραπείας. Η μάλαξη απαιτεί άμεση επαφή των χεριών του θεραπευτή με το σώμα του ασθενή, και χρησιμοποιείται είτε μεμονωμένα είτε ως μέρος ενός θεραπευτικού πλάνου για την επίτευξη βέλτιστων αποτελεσμάτων.

Ο θεραπευτής χρησιμοποιεί τη μάλαξη ως εργαλείο για να επιτύχει ποικιλία στόχων, κάποιοι από αυτούς είναι: